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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計（jì）： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長（zhǎng）度（dù） | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 11kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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